Cabeça de Ferramenta #
A cabeça de ferramenta H2D consiste principalmente de dois conectores de PTFE na parte superior, o extrusor e mecanismo de troca, e o conjunto de hotend duplo com bicos que extrudam o filamento. A cabeça de ferramenta move-se para a esquerda e para a direita no trilho linear do eixo X que, na sua totalidade, move-se para frente e para trás no eixo Y. Cada eixo é movido através de uma cooperação entre os motores de passo A e B.
Extrusor e Mecanismo de Troca #
Assim como as impressoras de bico único, o extrusor do H2D é responsável por prender e empurrar o filamento para o hotend onde ele é derretido e depositado nas camadas da peça 3D através do bico. A principal diferença no caso do extrusor H2D é que ele possui dois braços tensores que se movem juntos para cada lado a fim de extrudar filamento para apenas um hotend por vez.
Observe também no GIF acima que a troca de hotends também move o bico esquerdo para cima e para baixo.
Bloqueador de Bico #
O bloqueador de bico é uma pequena aba preta embaixo dos bicos que se move para a esquerda e para a direita com o movimento de troca de bico da cabeça de ferramenta. O bloqueador de bico se move para bloquear o bico que não está imprimindo, a fim de evitar que qualquer filamento escorra na peça ou na placa de construção.
Conjunto do Hotend #
O H2D é equipado com dois conjuntos de hotend separados (muitas vezes intercambiáveis com apenas “Hotend” ou “Bico”) que são visíveis na parte inferior da cabeça de ferramenta. Cada hotend é responsável por receber, derreter e depositar o filamento alimentado pelo extrusor de seu respectivo buffer de filamento. Cada conjunto de hotend inclui vários componentes mais específicos:
1. Dissipador de calor/Extremidade fria – Mantém a extremidade fria do hotend a uma baixa temperatura para evitar a fluência térmica, que poderia causar entupimentos.
2. Bico – O bico é a parte inferior do hotend e é o que é aquecido para derreter o filamento e depositá-lo nas camadas de uma peça.
3. Capa de Silicone – Isola o bico, reduzindo a perda de calor e mantendo temperaturas estáveis, ao mesmo tempo que evita o acúmulo de filamento no bico. Sem a capa de silicone, o hotend pode ser resfriado pela ventoinha de resfriamento da peça, o que pode levar a flutuações de temperatura e resultar em inconsistências na impressão.
4. Conjunto de Aquecimento do Hotend – Este componente segura um único hotend. Inclui o aquecedor, termistor e braçadeira do hotend.
Nesta imagem, vemos o conjunto de aquecimento do hotend para o hotend esquerdo exposto, com seu hotend removido.
Na imagem abaixo, vemos ambos os hotends com suas capas de silicone removidas, mas ainda conectados aos seus conjuntos de aquecimento de hotend.
Bico #
Historicamente, as impressoras 3D têm diferenciado a extremidade fria e a extremidade quente do bico. Como os nomes implicam, a extremidade fria é a porção da cabeça de impressão após o extrusor que é mantida fria e abaixo da temperatura de fusão do filamento. A extremidade quente é geralmente o bico e todo o hardware anexado (como o aquecedor do bico e o termistor) que é aquecido até a temperatura de fusão do filamento.
Esta distinção é ligeiramente diferente no H2D, pois o aquecedor do bico e o termistor não estão mais diretamente conectados ao hotend, mas são mantidos na cabeça de ferramenta (no conjunto de aquecimento do hotend) enquanto o hotend pode ser facilmente acoplado e desacoplado. Além disso, a combinação da extremidade fria e da extremidade quente são geralmente referidas como “hotend” ou “bico” em todas as impressoras Bambu Lab, pois vêm juntas como uma única peça.
Sistema Core XY #
O H2D apresenta um sistema de movimento Core-XY, que permite um movimento preciso e eficiente da cabeça de impressão nos eixos X e Y. Ao contrário dos sistemas cartesianos tradicionais, o design Core-XY utiliza dois motores sincronizados, trabalhando juntos para controlar o movimento X e Y da cabeça de impressão. Cada motor está conectado a uma extremidade da cabeça de ferramenta através de uma correia que é roteada através de uma série de polias tensoras. Essa configuração reduz a massa em movimento, permitindo velocidades mais altas e movimentos mais suaves, melhorando, em última análise, a qualidade e a eficiência da impressão.
Trilho Linear do Eixo X #
O eixo X é o movimento da cabeça de ferramenta da impressora para a esquerda e para a direita. Ele se move ao longo de um trilho linear retangular em um conjunto de rolamentos para garantir um encaixe justo e um movimento suave e preciso impulsionado pelos motores A e B.
Barras Lineares do Eixo Y #
O eixo Y é o movimento da cabeça de ferramenta da impressora para trás e para frente. A cabeça de ferramenta, juntamente com o pórtico do Eixo X (que inclui o trilho linear do Eixo X), é movida como uma única unidade para frente e para trás ao longo de um conjunto de Barras Lineares do Eixo Y que ficam nas laterais do gabinete de impressão. O Eixo Y também é movido por uma coordenação específica dos motores A e B.
Barras Roscadas e Lineares do Eixo Z #
A mesa aquecida é suportada nos cantos dianteiros e na parte traseira por uma barra roscada (também conhecida como fuso de esferas) e uma barra linear. Enquanto as barras roscadas são giradas para interagir com porcas na mesa para levantá-la e abaixá-la, as barras lineares atuam como uma guia precisa da mesa para evitar qualquer oscilação induzida pela rotação das barras roscadas.
Mesa Aquecida #
A mesa aquecida é a plataforma aquecida do H2D, onde a placa de construção é colocada e mantida magneticamente. Sua função principal é fornecer aquecimento controlado, o que é crucial para melhorar a aderência do filamento e garantir impressões bem-sucedidas. Além disso, uma superfície aquecida pode facilitar a remoção da impressão ao soltar ligeiramente o modelo à medida que ele esfria.
A mesa aquecida move-se ao longo do eixo Z, subindo e descendo durante a impressão para manter um empilhamento preciso das camadas. Embora alguns filamentos possam ser impressos sem aquecimento ou em temperaturas mais baixas (quando usados com placas de construção específicas), ter uma mesa aquecida capaz de atingir temperaturas mais altas oferece maior estabilidade de aderência e reduz o empenamento, especialmente para materiais que exigem um ambiente quente para imprimir de forma confiável.
Mais detalhes sobre filamentos e compatibilidade de placas serão abordados no capítulo relacionado a placas de construção.
Luz de Status #
A Luz de Status é a barra de luz embaixo da mesa de impressão que mostra diferentes padrões de iluminação para indicar o estado operacional atual da impressora, como ociosa, preparando, imprimindo ou erro. Aqui estão alguns dos padrões de iluminação mais úteis e o que eles significam:
- Pulsando lentamente (ou desligada) – a impressora está em estado ocioso
- Luz laranja rolando – a impressora está se preparando para um trabalho de impressão
- Barra de progresso/parcialmente acesa da esquerda – a impressora está imprimindo um trabalho
- Piscando em vermelho – a impressora encontrou um erro e não está imprimindo
- Verde sólido – o trabalho de impressão foi concluído com sucesso
Placa de Construção #
O H2D vem com uma Placa PEI Texturizada dourada, que é magneticamente fixada à mesa aquecida e serve como a superfície de impressão principal. Esta placa de construção flexível melhora a aderência da impressão enquanto facilita a remoção do modelo. Basta dobrar a placa levemente para que os objetos impressos se soltem sem esforço.
Existem vários tipos de placas de construção disponíveis, cada uma com propriedades únicas adequadas para diferentes materiais e condições de impressão. Exploraremos essas opções em detalhes mais tarde para ajudar você a escolher a correta para suas necessidades.
Importante!: Lavando a placa
Para garantir desempenho ideal, a placa de construção deve ser sempre mantida limpa, pois óleos, poeira ou resíduos podem afetar negativamente a aderência. É melhor evitar tocar diretamente na superfície de impressão para evitar contaminação. Ao manusear a placa, é recomendado segurá-la pela borda frontal para manter a área de impressão limpa.
É importante lavar a placa regularmente e evitar tocar na superfície de impressão com as mãos.
Você pode lavar a placa de construção com água morna e detergente de louça, assim como faria com um prato normal e depois secar com uma toalha de papel limpa ou deixar secar naturalmente.
Câmeras #
Câmera do Bico #
A câmera do bico está posicionada atrás dos bicos na cabeça de ferramenta do H2D. Esta câmera suporta 1080p 10fps (até 30fps) e pode detectar aglomeração do hotend, impressão no ar, falhas tipo espaguete e calibração da posição da calha de purga.
Câmera da Cabeça de Ferramenta #
A câmera da cabeça de ferramenta está posicionada no lado direito da cabeça de ferramenta virada para baixo em direção à placa de construção. Ela suporta 1080p 30fps e é usada para calibração de precisão de movimento, calibração de offset de bico de alta precisão e reconhecimento de código de identificação da placa de construção e da plataforma a laser.
Câmera de Visualização Ao Vivo #
O H2D possui uma câmera ao vivo que suporta 1080p 30fps, o que permite a visualização ao vivo dentro da câmara da impressora, timelapse e auxilia nas funções de detecção por IA. A câmera está localizada no canto frontal esquerdo da impressora, logo abaixo do sistema de movimento XY.
Câmera BirdsEye (opcional) #
O H2D pode ser opcionalmente equipado com uma câmera BirdsEye de 4K, máximo 15fps, para auxiliar nas funções inteligentes de detecção e reconhecimento para a funcionalidade de laser e corte do modelo H2D Laser.
Ventoinha de Circulação de Calor da Câmara #
A ventoinha de circulação de calor da câmara está posicionada abaixo da exaustão e filtro da câmara na parte traseira da impressora. O aquecedor é usado para aumentar ativamente a temperatura da câmara acima do ambiente (até 65°C) para filamentos mais avançados que tendem a empenar ou ter outros problemas de qualidade de impressão quando resfriados muito rapidamente durante ou após a impressão.
Filtro da Câmara #
O filtro da câmara do H2D está posicionado na frente da ventoinha de exaustão da câmara e acima do aquecedor da câmara na parte traseira da impressora. Quando a ventoinha de exaustão da câmara puxa o ar do compartimento de impressão, ela opcionalmente o puxa através deste filtro para garantir que o ar receba algum efeito de filtragem antes de ser ejetado para o ambiente.
Ventilação de Entrada da Câmara #
A ventilação de entrada automática da câmara está localizada na parte superior da impressora, na frente. Ela é controlada automaticamente para permitir que ar externo fresco seja puxado para a câmara quando a ventoinha de exaustão o empurra para fora pela ventilação de exaustão.
Buffers de Filamento e Entrada de TPU #
O buffer de filamento possui dois canais de filamento que correspondem aos dois hotends. O canal superior do buffer está conectado ao hotend direito, e o canal inferior está conectado ao hotend esquerdo.
Quando uma unidade AMS empurra o filamento para o extrusor da cabeça de ferramenta, a pressão do filamento empurra o deslizador no buffer de filamento associado, armazenando assim uma pequena seção de filamento dentro do buffer. Quando o extrusor consome o filamento no buffer, o deslizador retorna à sua posição original. A posição do deslizador é detectada por um sensor e retroalimentada para o AMS e a impressora para ajustar a velocidade de alimentação.
Além disso, ao imprimir com um carretel externo, a parte do buffer também possui uma função de detecção de emaranhamento de material, que pode detectar se o carretel externo está emaranhado. Quando um carretel está emaranhado, a tensão do extrusor puxando o filamento comprime uma mola no buffer de filamento. O sensor conectado comunica isso ao Sistema de Monitoramento de Saúde do H2D, que pausará a impressão e exibirá um aviso para informar o usuário.
Como os filamentos TPU padrão não devem ser alimentados através de um buffer de filamento, uma entrada TPU separada é posicionada ao lado dos buffers de filamento. O tubo de PTFE que se conecta ao buffer de filamento para o bico direito ao extrusor pode ser desconectado do buffer de filamento para ser usado para isso. O bico direito deve ser sempre usado ao imprimir filamentos TPU 85A e 90A. O TPU para AMS pode ser impresso como qualquer outro filamento não-TPU.
Limpador de Purga #
O Limpador de Purga do H2D fica acima da Calha de Purga na parte traseira da impressora e consiste no limpador de purga à esquerda e no limpador de bico à direita. Ambos os limpadores possuem um movimento ativo que é controlado pelo movimento da cabeça de ferramenta contra as alavancas amarelas na parte traseira da área.
O limpador de purga destaca o filamento purgado na calha de purga, para garantir que a purga não seja acidentalmente arrastada de volta para a área de impressão.
O limpador de bico é usado para limpar o bico de quaisquer pedaços de filamento presos que, de outra forma, ficariam na peça impressa e degradariam a qualidade. O limpador de bico é feito de material de silicone e deve ser ocasionalmente substituído como parte da manutenção regular.
Acessórios da Mesa Aquecida #
Na parte traseira da mesa aquecida há uma série de componentes acessórios que auxiliam na calibração ou manutenção do bico.
1. Sensor de Calibração de Offset do Bico – Usado para calibrar os offsets dos hotends esquerdo e direito no plano XY para garantir que o posicionamento exato dos dois hotends seja contabilizado com precisão.
2. Folha Limpadora de Bico – Os bicos são movidos sobre esta folha para garantir que as pontas dos bicos permaneçam lisas e livres de detritos.
3. Adesivo de Calibração – Usado para calibrar a câmera da cabeça de ferramenta, fornecendo uma imagem estável e consistente.
Limitadores do Cortador de Filamento #
A cabeça de ferramenta H2D é equipada com dois cortadores de filamento, um de cada lado correspondendo a cada hotend. Os cortadores são pressionados pelo movimento da cabeça de ferramenta contra os limitadores do cortador no canto traseiro da mesa de impressão. Esses limitadores do cortador giram para ficarem em posição de pressionar os cortadores, mas durante outras operações da impressora, eles são recolhidos para permitir o movimento completo da cabeça de ferramenta.
Codificador de Visão #
O Codificador de Visão é uma placa de calibração especial que é usada apenas durante a Calibração de Precisão de Movimento. Durante a Calibração de Precisão de Movimento, o Codificador de Visão é colocado na mesa aquecida no lugar de uma placa de construção e a impressora usa a Câmera da Cabeça de Ferramenta para escanear o padrão único de pequenos quadrados no codificador visual enquanto a cabeça de ferramenta se move para diferentes posições.
Uma vez concluída esta calibração, o Codificador de Visão é removido da mesa aquecida e a configuração de Aprimoramento de Precisão de Movimento é ativada para melhorar a precisão do movimento da cabeça de ferramenta H2D e, consequentemente, das peças impressas, cortadas ou gravadas resultantes.
Nota: A placa de calibração do Codificador de Visão não deve ser usada para impressão. Ela deve ser sempre removida imediatamente após a conclusão da Calibração de Precisão de Movimento e armazenada em um local seguro.
Esta é uma visão mais de perto dos padrões únicos no Codificador de Visão.
Ventoinha Auxiliar de Resfriamento da Peça #
A ventoinha auxiliar de resfriamento da peça, localizada no painel lateral esquerdo da impressora, desempenha um papel crucial na manutenção da qualidade da impressão, fornecendo resfriamento adicional. Enquanto a ventoinha principal de resfriamento da peça é suficiente para a maioria das impressões, objetos menores ou detalhes intrincados podem não resfriar rápido o suficiente, levando a deformações ou má aderência da camada.
Para resolver isso, a ventoinha auxiliar de resfriamento cria uma manta de fluxo de ar controlada sobre a camada recém-impressa, ajudando-a a solidificar rápida e uniformemente. Isso garante uma melhor ligação das camadas e reduz problemas como flacidez ou empenamento, especialmente ao imprimir em velocidades mais altas ou usar materiais que exigem controle preciso de resfriamento, como PLA.
